השיטה פותחה ע"י ד"ר "JOHN.E.UPLEDGER" שבמהלך ניתוח של עמוד שידרה צווארי בו השתתף כעוזר למנתח, הבחין בתנועה ריתמית של עטיפות מערכת העצבים. עד אותו זמן לא הייתה התייחסות לתנועה זו בספרי הרפואה.ד"רupledger התחיל לחקור את התופעה , ומצא שבתחילת המאה ה-20 גילה ד"ר willam sutherland שקיימת תנועה בין עצמות הגולגולת המתאפשרת בזכות גמישות התפרים בגולגולת, גילוי זה עזר לד"ר upledger להסביר את התנועה של עטיפות מערכת העצבים, בשנים 1975-1983 ערך ד"ר upledger מחקר באוניברסיטת מישיגן עם קבוצת מדענים בתחומים: ,אנטומיה,ביופיזיקה,פיזיולוגיה,וביואינגינרי. ופיתח שיטת טיפול שתשפיע על תיפקוד המערכת הקרניוסקראלית (מערכת העטיפות של מערכת העצבים). במשך השנים הצטבר ניסיון רב בטיפול בשיטה, במיוחד ב: upledger institute בפלורידה.

השיטה משמשת לטיפול בבעיות שונות. כאשר עוברת טראומה מכל סוג שהוא על גופינו (טראומה ממקור פיזי, זיהומי, נפשי, וכו'), רקמות הגוף מגיבות באזור בהתכווצות. במהלך הבדיקה( ניתן להרגיש ירידה בתנועה הגלית של המערכת הקרניוסקרלית באזור זה. ובמהלך הטיפול חוזרת התנועה ואיתה שחרור של האזור.קורה שבזמן שחרור המתח שקיים ברקמה, המטופל נזכר בטראומה הראשונית שאצורה ברקמה וחווה רגשות שקשורים לטראומה זו. תהליך זה נקרא שחרור גופני- נפשי או SER(somatic emotional (realize. כשמתחולל SER בטיפול, לרוב יחול בעקבותיו שיפור משמעותי בתהליך ההחלמה של המטופל. לכן, טיפול CST מתאים גם לשחרור ממתחים נפשיים ומתופעות פוסט-טראומתיות.